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[기획연재] ‘무인 자율주행’ 시대…이렇게 준비한다 ①

▷자율주행 시스템 전문 개발 리딩기업 ‘에스더블유엠
▷에스더블유엠 소속 정일상 부장/유한민 실장 인터뷰

입력 : 2023.11.23 15:38 수정 : 2023.11.24 11:24
[기획연재] ‘무인 자율주행’ 시대…이렇게 준비한다 ① (출처=Google Deepmind 홈페이지)
 

[위즈경제] 이정원 기자 =2016년은 가히 ‘AI(인공지능)의 시대’를 연 해라고 불러도 과언이 아닐 것입니다. 구글 딥마인드의 바둑 AI 알파고가 이세돌 9단을 4:1로 꺾으며, 수많은 사람들에게 충격과 놀라움을 안겨줬던 해였기 때문입니다. 

 

물론 이보다 앞선 지난 1997년 IBM의 슈퍼컴퓨터 딥블루가 당시 체스 세계 챔피언이었던 가리 카스파로프에게 두 번의 도전 끝에 승리를 거뒀을 때도 적지 않은 충격을 남겼었지만, 체스와 비교해 경우의 수에서 압도적인 차이를 보이는 바둑에서 인간의 패배는 당시까지만 해도 상상할 수 없는 사건이었습니다. 하지만 결과론적으로 AI는 인간보다 뛰어난 정교함과 합리성을 전 세계에 선보이며, 승리를 거머줬습니다. 

 

이후에도 알파고의 진화는 계속됐습니다. 1년 뒤 등장한 알파고 제로는 인간의 도움 없이 스스로 바둑을 익히는 방식으로 36시간 만에 이세돌을 꺾은 알파고를 능가하는 성능을 보였습니다. 이로써 AI는 특정 영역에서 인간 수준의 지능을 토대로 우리 일상을 보조할 수 있을 정도의 수준에 이렀음을 증명한 것입니다. 

 

알파고와 이세돌의 대국 후 7년이 지난 지금, AI는 우리 곁에 성큼 다가와 일상생활 곳곳에 녹아들고 있습니다. 

 

아울러 AI 기술을 기반으로 공상과학 영화나 소설에서 나올 법한 기술들이 현실의 일부분으로 자리잡고 있습니다. 특히 차량 스스로가 운전을 수행하는 자율주행기술은 글로벌 자동차 제조사들이 상용화를 목표로 막판 스퍼트에 들어가며, 본격적인 자율주행차 시대에 접어들게 되었습니다. 

 

지난 8월 제너럴모터스(GM)와 구글 웨이모는 운전기사가 필요 없는 자율주행 레벨 4 기술이 탑재된 로보택시를 24시간 유료 서비스를 운영을 시작한 바 있습니다. 아울러 한국 정부 역시 2027년 레벨4에 해당하는 완전자율주행차 상용화를 목표로 자율주행 기술 고도화 사업에 박차를 가하고 있는 분위기입니다. 

 

하지만 최근 로보택시가 운행된 뒤로 크고 작은 사고가 잇따르면서 자율주행기술 상용화 전 문제점도 산재해 있는 상황입니다. 이에 자율주행 시스템 개발 전문 기업인 에스더블유엠 관계자들과 만나 자율주행기술의 현주소와 궁금증을 낱낱이 파헤쳐봤습니다.

 

■자율주행차량의 시장규모와 전망



AP-500을 탑재해 실제 자율주행이 가능한 차량의 모습(출처=위즈경제)  

 

이날 인터뷰를 함께 진행한 에스더블유엠 정일상 전략기획실 부장과 유한민 자율주행테크센터 실장은 자율주행차량 글로벌 시장 규모가 나날이 증가하는 추세를 보이고 있어 향후 자율주행차량 시장의 잠재력이 크다고 평가했습니다. 

 

실제로 글로벌 컨설팅업체 맥킨지가 올해 초에 내놓은 ‘자율주행의 미래: 편의성과 연결성 (Autonomous driving’s future: convenient and connected) 보고서에 따르면 글로벌 레벨별 자율주행차량의 매출은 2022년부터 2035년까지 점진적으로 증가할 전망입니다. 

 

아울러 22년~25년까지 레벨 2단계(부분 운전자동화) 자율주행 시스템을 중심으로 시장이 형성되고, 이후 레벨 3 시스템(조건부 자율주행)의 등장으로 자율주행 고도화 시대로 전환이 가속되면서 30년~35년 사이 레벨 4(고도 자율주행) 시장이 급속도로 커질 것으로 내다봤습니다.

 

국내 자율주행차량 시장 규모 역시 가파른 성장세를 보일 것으로 전망됩니다. 산업통상자원부에 따르면 자율주행자동차 국내 시장 규모는 2020년부터 2025년까지 레벨 3 자율주행 자동차 매출규모가 확대될 것으로 보입니다. 아울러 2025년부터 레벨 4 자율주행 자동차 상용화가 본격화돼 2030년에는 신차의 12%가 레벨 4 수준의 자율주행 기술을 탑재할 것으로 내다봤습니다. 

 

■자율주행 차량 상용화의 한계와 극복방안은?



인터뷰를 진행 중인 정일상 전략기획실 부장(출처=위즈경제)

 

자율주행차량 서비스를 이용해 본 사용자들의 반응도 뜨겁습니다. 정일상 부장은 지난 10월 코엑스에서 진행된 한국전자전(KES)에서 에스더블유엠의 자율주행차량을 탑승했던 사용자들을 대상으로 한 설문조사에서 “80~90%의 탑승자들이 자율주행차량 시승에 긍정적인 평가를 줬다. 차량의 안전성과 편의성 등에 대해 긍정적인 반응이 많았다”고 설명했습니다. 다만, 향후 자율주행서비스를 계속해서 이용하고 싶은지를 물은 질문에 ‘그렇다’고 답한 비율은 70% 수준으로 자율주행차량 시승에 대한 평가보다 낮게 나타났습니다. 정 부장은 “자율주행차량이지만 법적 기준에 따라 안전 요원이 탑승해야 하고 시연을 차량 유동량이 많은 강남 지역에서 실시했다는 점과 제한 속도 50km를 준수 등 다양한 요인들이 겹쳐지면서 앞선 설문보다 다소 낮게 평가 된 것 같다“고 했습니다. 

 

 
인터뷰를 진행 중인 유한민 자율주행테크센터 실장(출처=위즈경제) 

 

자율주행차량 기술의 현주소에 대해서 유한민 실장은 “아직 자율주행차량이 사람의 보조 없이 완벽한 주행을 할 수 있는 단계까지 가기 위해선 기술적으로 성숙할 시간이 필요한 상황이다. 하지만 알파고가 이세돌을 이기면서 AI 기술의 엄청난 반향을 불러일으켰고 AI 시장을 급속도로 확장시킨 것처럼 자율주행기술 역시 특정 시기가 지난 후에 엄청난 기술적 혁신이 일어날 것”이라고 전망했습니다. 

 

한편, 최근 미국에서 로보택시 상용화로 인해 사고가 잇따르고 있는 것에 대해 유 실장은 “웨이모 등 미국 자율주행업체들은 원격주행 시스템을 구축하는 방식으로 대응책을 마련하고 있다“고 설명했습니다 

 

또한 “운행 중인 자율주행차량이 사고가 나거나 갑작스럽게 정지하는 등의 문제가 발생했을 경우 관제를 통해 원격으로 차량을 조작하거나 차량 탑승자에게 경보를 줄 수 있는 시스템 구축이 선행돼야 한다”고 덧붙였습니다.

 

아울러 유 실장은 레벨 4 자율주행시스템의 센서, 제어기 등의 고장으로 인한 위험을 최소화하고 사용자의 안전성이 보장된 자율주행 환경을 구현하기 위한 ‘고장재현 및 통합 안전검증’ 기술개발에도 힘쓰고 있다고 밝혔습니다.

 

유 실장은 “고장재현 및 통합 안전검증 기술은 자율주행차량 주행 시 예기치 못한 고장이 발생했을 경우를 대비해 차량 자체적으로 위험도를 평가하고 이후 행동을 취할 수 있도록 하는 것을 말한다”“해당 기술 개발을 위해 수많은 정부 기관 및 연구소들과 협업을 진행하고 있다”고 했습니다. 

 

 
에스더블유엠 로고의 모습(출처=위즈경제) 

 

현재 에스더블유엠은 자율주행차량의 주행을 보다 정교하게 구현하기 위해 독자적인 기술력으로 개발한 자율주행시스템 암스트롱 5세대(AP-500) 성능 향상에 박차를 가하고 있습니다. AP-500은 자율주행 4단계 실현을 위해 에스더블유엠에서 독자 개발한 자율주행 시스템으로 최대 1200TOPS(초당 테라연산)의 연산이 가능한 자율주행에 최적화된 AI 컴퓨터입니다. AP-500은 슈퍼컴퓨터급 성능을 구현했음에도 크기는 일반 개인용 컴퓨터 본체 크기에 불과합니다.

 

향후 에스더블유엠의 계획에 대해서 정 부장은 “현재 에스더블유엠은 서울에서 가장 복잡하다고 불리는 강남에서 자율주행 테스트를 진행하고 있는데, 더 나은 주행 환경을 구현하기 위한 기술 개발에 힘을 쓰고자 한다”며, “아울러 고장재현 및 통합 안전검증 기술 등 자율주행차량 안전성을 높이기 위한 노력도 지속할 예정”이라고 밝혔습니다.


 
이정원 사진
이정원 기자  nukcha45@wisdot.co.kr
 

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Best 댓글

1

비둘기는 싫다면서 지들은 음료수마시고 빈통은 길거리 아무대나 버리고 남의집 담에도 올려놓고 담배 꽁초가 동네를 다 덮으며 길가면서 피고다니는 담배가 비흡연자는 얼마나 고약한냄새로 괴롭히는지 아십니까 이렇게 인간들은 지들 멋대로라며 여러사람에게 불편하고 고통스럽게 피해를 주면서 양심없는 소리 이기주의자같은 인간의 소리가 더 혐호스럽네요 비둘기의 생명들은 보호받으며 함께 우리와 함께 살아야 하는 약한 개체입니다 새벽마다 개들이 운동하러나오면 얼마나 많은 소변을 길에다 싸게하는지도 아십니까 애완용1500만 시대입니다 변도 치우지도 않고 이곳저곳에 널부러져 있습니다 비둘기 보호는 못해도 몇천명의 하나인 인간이 측은지심을 주는 모이도 못주게 법으로 막는다는게 무슨 정책며 우리는 같은 국민입니다 작은 생명부터 귀히 여겼으면 좋겠습니다 생명에는 높고낮음 없이 평등하기를 바라고 우리는 인간이기에 선행과 이해가 가능하기도 합니다 함께 살수있도록들 도와주세요

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평화의 상징이니 뭐니 하면서 수입하더니 이젠 필요없다고 먹이주기까지 금지시키다니, 만물의 영장이라는 인간으로서 부끄럽지 않나요? 인간의 패악질이 아니라면 있을 수 없는 부끄러운 법안입니다. 당장 먹이주기 금지법 철폐하고 다른 대안인, 불임모이주기를 적극 실시하면 서로 얼굴 븕히지 않아도 되니 좋지 않은가요? 밀어붙이기식 졸속 행정이 언제나 어디서나 문제입니다.

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정 많은 민족 대한민국 사람들이 88올림픽 한다고 비둘기 대량 수입하더니 세월 흘러 개체수 늘어났다고 이제는 굶겨 죽이려 먹이주기 금지법 시행한다니 독한민국 인간들이네요.

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비둘기가 똥을 싸니까, 그런 비 논리로 비둘기를 혐오하는 천박함은 이제 버리세요. 당신은 똥 안 쌉니까. 당신의 똥은 오대양 육대주를 오염시키고 있습니다. 당신이 쓰는 모든 비닐류 제품은 당신과 당신의 자자손손에게까지 위해를 끼치죠. 비둘기가 지구를 오염시킨다는 소리는 여태 못 들어 봤습니다. 기껏 꿀벌이나 하루살이 또는 다른 새들과 함께 당신의 차에 똥 몇 방울 떨어뜨릴 뿐입니다. 지구에 결정적으로 <유해>한 것은 오로지 인간밖에 없습니다. 어쨌든 소위 만물의 영장이라는 인간께서 너그러이 비둘기에게 불임 모이를 권해 주세요. 만물의 영장이라면 모름지기, 관용과 연민은 기본이어야 하지 않을까요. 그래야 조물주께서, 보시기에 좋았더라 하실 겁니다.

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제발 시류좀 읽고 정책 좀 냈으면 하네요. 아직도 다 밀어버리고 묻어버리고 이런 야만적인 정책으로 가려고 하나요. 밥주기 금지라니 별의별 미친 정책이 다 나오네요. 더군다나 해결책이 있고, 이미 성공하고 있는 해외사례들이 있는데 왜 저런 악질적인 정책으로 밀고 나가는지 모르겠어요. 그리고 밥주지 말라는게 대안이나 되나요? 민원 해결이 되나요? 밥 안주면 비둘기들이 다 굶어죽기라도 하나요? 동물복지 같은걸 떠나서 개체수 조절에 아무런 영향도 없을것 같은걸 법안이라고 내놓다니.. 한심합니다.

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똥 싼다고 굶겨 죽이고 싶을 정도인가요 유순하고 영리한 개체입니다

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고통을 느끼는 생명에 대해 폭력적인 법안을 시행하는 국가는 그 폭력성이 결국 사회 구성원에게 전달될 수 밖에 없습니다. 인도적인 불임모이를 시행하여 폭력없는 공존을 만들어야 합니다