[비욘드 카] 인지센서로 들여다본 자율주행의 미래 ②
▷자율주행 시대를 맞아 인지센서 역할 부각
▷국내 인지센서 전문업체 델타엑스, 에스오에스랩, 스마트레이더시스템, 인포웍스 소개
(출처=클립아트코리아)
[위즈경제] 이정원 기자 =최근 자동차 산업에서 전동화 및 자율주행 등을 통해 미래차로의 전환이 빨라지면서, 미래차를 구성하는 차량 부품의 중요성도 함께 높아지고 있는 추세입니다. 특히 국내외 완성차 업계는 이전에 보지 못한 새로운 형태의 미래차를 앞다투어 내놓고 있습니다. 이에 본지는 기획연재 ‘비욘드 카’ 시리즈를 통해 미래 모빌리티 산업의 분야에서 자동차의 한계를 넘어 도전하는 대표기업을 집중 취재합니다. <편집자주>
▶스마트레이더시스템, 4D 이미징 레이더를 통해 자율주행 시대를 열어젖히다

(출처=스마트레이더시스템)
스마트레이더시스템은 자율주행 레벨 3 구현과 고가의 라이다(LiDAR) 센서를 대체할 수 있는 4D 이미징 레이더의 원천 기술을 보유하고 있는 차량용 레이더 전문 업체입니다.
4D 이미징 레이더 기술은 기존의 3D 레이더 대비 높은 해상도는 물론 '높이'를 식별할 수 없던 한계를 극복해 보다 폭넓게 물체를 인식할 수 있는 레이더 기술을 말합니다. 이 같은 기술을 바탕으로 스마트레이더시스템의 ADAS 제품군은 단순 감지 뿐만 아니라 트래킹, 객체분류 등을 디바이스 자체적으로 수행할 수 있으며, 카메라 라이다 등의 센서 대비 더 넓은 인식 범위와 눈, 비, 안개 등의 환경적인 요인에도 빠르게 대응할 수 있다는 특징을 지니고 있습니다.

(출처=스마트레이더시스템)
스마트레이더시스템은 다가오는 SDV 시대 전환을 위한 준비도 박차를 가하고 있습니다. 스마트레이더시스템 관계자는 "SDV는 자동차의 성능, 안전성, 편의성을 향상시키고, 자동차 제조사와 소유주 모두에게 이익을 제공할 것으로 기대한다"라며 "기존에는 공장에서 막 나온 자동차가 높은 가치를 지녔지만, 앞으로는 차량을 운전자에 맞게 최적화, 최신화 되어 사용자에게 가장 높은 가치를 줄 수 있게 될 것"이라고 내다봤습니다.
이에 스마트레이더시스템은 SDV 시대 전환에 소프트웨어 정의 레이더 센서(Software Defined Radar Sensor, 이하 SDR)가 필수적이라고 강조했습니다.
SDR는 소프트웨어를 사용해 기능을 제어하는 센서로 하드웨어 제어 및 기능 추가를 위해 기기 자체를 바꿔야 했던 기존의 센서와 달리 하드웨어 변경 없이도 다양한 센서를 하나의 중앙처리장치에서 제어할 수 있는 기술을 말합니다.
SDR은 자율주행 시 처리해야 될 수많은 데이터를 효율적으로 관리하고, SDV 시대 전환 과정에서 발생하는 각종 이슈를 완벽하게 대응할 수 있을 것으로 기대됩니다. 특히 스마트레이더시스템은 SDR에 Centralized Architecture 방식을 채택해 방대한 양의 RAW 데이터를 빠르게 간소화하고 AI 기술까지 접목해 기존 신호처리 알고리즘이 포착할 수 없던 물체를 감지할 수 있도록 레이더의 성능을 획기적으로 강화할 방침입니다. 아울러 Centralized Architecture는 다른 자율주행 센서와도 함께 사용할 수 있어 여러 종류의 센서를 활용해 주변 환경을 파악하는 기술인 '센서 퓨전'에도 용이할 것으로 보입니다.
스마트레이더시스템은 SDR에 대한 지속적인 개발을 통해 소비자들에게 ▲자동차 성능 향상 ▲자동차의 안전성 향상 ▲자동차 편의성 향상 ▲자동차 제조사의 비용 절감 등의 편의를 제공하며, 향후 글로벌 4D 이미징 레이더와 자율주행 시장을 선도해 나갈 계획입니다.
▶인포웍스, 차세대 센서 기술인 'FMCW 4D 라이다'로 자율주행 시장을 공략하다

(출처=인포웍스)
인포웍스는 국내 최초로 'FMCW 4D 라이다' 개발에 성공한 라이다 전문 기업으로 하드웨어부터 소프트웨어까지 100% 내부 기술로 개발한 FMCW 4D 라이다를 통해 미래 성장성이 높은 로봇 및 자율주행용 FMCW 라이다 시장에 대한 공략을 강화하고 있습니다.
특히 인포웍스는 삼성, LG 등에서 라이다 개발 및 양산 경험을 지닌 인재를 보유하고 있어 LG와 삼성의 DNA가 융합된 업체라는 평가를 받고 있습니다. 아울러 인포웍스는 전장부품 개발 및 품질, 양산에 대한 방대한 노하우를 활용해 라이다 센서 기술의 사업화 및 상용화를 발 빠르게 추진해왔습니다.

(출처=인포웍스)
인포웍스는 인공지능 기술을 바탕으로 한 전장부품 양산을 진행하고 있으며, 국내 대기업들의 중장비 모델에 인포웍스의 중장비용 AVM(Around View Monitoring)을 제공하고 있습니다. 인포웍스는 자사가 보유한 높은 기술력과 노하우를 바탕으로 자율주행 시장에서 입지를 넓힐 계획입니다.
특히 눈, 비, 안개 등 열악한 환경에서 신호 수신율이 낮아지는 기존의 Pulse 3D 라이다의 기술적인 한계를 개선한 FMCW 4D 라이다 센서 기술이 차세대 센서기술로 부각되고 있는 만큼 향후 인포웍스의 역할이 커질 것으로 전망됩니다.
이를 위해 인포웍스는 단기적으로 스마트시티 및 지능형교통체계(ITS) 구축 등을 목표로 하고 있으며, 중장기적으로는 향후 대량생산체계 구축을 위한 무인화 생산공정 기술 확보에 매진할 방침입니다.
인포웍스는 이 같은 목표 달성을 통해 다가오는 자율주행 시대에 센서 분야 글로벌 유니콘 기업으로 우뚝 서겠다는 포부를 밝혔습니다.
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불법시위를벌이고. 시민들의통행을방해하고 국가발전을 가로막는. 기생충같은놈들이군 이동권을보장해줬으니 지하철까지와놓고 이동권 보장하라고? 그기다 지네들과무관한 장애인복지시설을 없애라고 외치는 정신나간놈들 도대체. 정부는 이런불법시위단체들을 언제까지 두고볼것인가 참으로 어이없고 한심한노릇이. 아닐수없다 (전장연을해체하고탈시설법폐기하라)
2장애인 의 장애 정도를 불문하고 무조건적으로 탈시설 을 말하는건 장애인 에 대한 국가의 보호의무를 져버리는 것이다. 탈시설 로 직접적인 영향을 받는 당사자는 "전장연 (신체 장애인) " 이 아니라 시설에 거주하는 발달장애인 과 그 부모(보호자) 이다. 우리에게 거주시설은 반드시 지켜내야하는곳 이다. 전장연 은 시설의 도움없이 살아가기 힘든 중증발달장애인 에게 폭력이며 인권침해인 탈시설운동을 걷어 치워라.!!
3장애인의 특성과 정도에 따른 세심한 복지정책을~~~ 스스로 의사표현도 못하는 중증발달장애인에게는 돌봄이 가능한 좋은 시설이 생명입니다 무조건적인 탈시설은 죽음입니다
4장애인의 특성과 정도에 따른 세심한 복지정책을~~~ 스스로 의사표현도 못하는 중증발달장애인에게는 돌봄이 가능한 좋은 시설이 생명입니다 무조건적인 탈시설은 죽음입니다 전장연은 남의일에. 간섭말고 물러나고. 정부는. 탈시설을 즉시 중단하고. 시설을. 확충하고 입소중단을. 철회하라
5전장연과은 자신들 돈벌이 수단으로 중증장애인들을 이용하지 마라! 당신들이 전국의 모든 거주시설을 폐쇄하라고 중증장애인들을 자립을 요구하는데, 사회적인지 0~2세 되는 분들이 어찌 자립을 한단 말입니까? 탈시설 개념에 대해 페터 슈미트 카리타스 빈 총괄본부장은 유엔장애인권리협약에 게재된 탈시설화는 무조건적인 시설 폐쇄를 의미하지 않으며 장애인 인권 향상을 위한 주거 선택의 다양성을 강조하는 것이라고 설명하면서, 유럽연합 보고서 따르면 무분별한 탈시설 정책에 대한 우려를 경고하고 있습니다. 전장연은 장애인들을 돈벌이 수단으로 삼지마라!
6전장연, 전국장애인차별철폐연대가 장애인 탈시설법을 끈질기게 주장하고 있다. 신체 장애만 빼면 말도 하고 심지어 욕설에 남들 협박도 얼마든지 가능한 내 아들놈 장애에 비하자면 올림픽 선수 수준들인데 이분들의 주요 관심사, 정확히 말하자면 마대한 이권 관심사가 탈시설이다. 한마디로 전문 사회복지사들과 간호인력등이 항시 상주하는 장애인 시설을 없애고 모든 장애인들을 자립지원주택으로 나가 살게 하라는 요구다. 그게 장애인 인권을 주체적으로 지키는 길이라고 주장한다. 그런데 어떡하나 말못하는 중증 발달장애인들도 많은데 그들에게 탈시설은 나가 죽으라는 말이나 다름없다. 왜 장애인을 잘 이해할것만 같은 장애인단체가 자신들과 장애유형이 다른 장애인들의 어려움 조차 공감하지 못하면서 사회를 향해서는 왜 자신들의 이동권을 보장해주지않냐며 그토록 극렬하게 시위하는가? 사실 나는 알고있다. 탈시설이 그들에게 엄청난 사업을 가능케 한다는 사실을. 그 것이 그토록 끈질기게 시위하는 원동력이라는 것을.
7전장연의 무조건적인 탈시설 주장은 잘못된 것입니다. 중중장애인에게는 좋은 시설은 따뜻한 집이고 오랫동안 함께한 거주인은 형제 자매입니다. 정부는 수많은 중증 장애인들이 시설을 입소 대기하고 있는 현실을 직시하고 시설을 좀더 현대화하고 직원 복지에 신경써야합니다.





