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한국자동차연구원 ‘자율주행 인지센서’ 주제로 제 5회 자산어보 개최

▷한국자동차연구원, 18일 코엑스서 ‘제5회 자산어보’ 개최
▷자율주행 인지센서 산업 관련 완성차사, 중소ㆍ중견 부품기업 및 유관기관 관계자 130여명 참석

입력 : 2024.01.18 23:40 수정 : 2024.01.18 23:46
한국자동차연구원 ‘자율주행 인지센서’ 주제로 제 5회 자산어보 개최 18일 코엑스 스타트업 브랜치에서 열린 제5회 자산어보 행사에서 환영사 하는 나승식 원장의 모습 (출처=한국자동차연구원)
 

[위즈경제] 이정원 기자 =한국자동차연구원(원장 나승식, 이하 한자연)이 ‘자율주행의 눈’이라 불리우는 인지센서의 기술현황 및 전망에 대하여, 유관 기업 간 다채롭게 소통할 수 있는 교류의 장을 마련했습니다.

 

한자연은 18일 서울시 강남구에 위치한 코엑스 스타트업 브랜치에서 자율주행 인지센서를 주제로 제5회 ‘자산어보’ 행사를 개최했다고 밝혔습니다.

 

이날 행사에는 나승식 한자연 원장, 현대차 김우진 파트장, 스마트레이더시스템 김용재 이사, 에스오에스랩 윤희선 이사, 한국교통안전공단 한정헌 본부장 등 자율주행 인지센서 산업 관련 완성차사, 중소∙중견 부품기업 및 유관기관 관계자 130여 명이 참석했습니다.

 

한자연이 주관한 자산어보 행사는 ‘자동차 산업을 어우르고 보듬다’의 약자로, 모빌리티 산업 구성원들의 정기적인 만남과 교류를 기반으로 유익한 정보를 공유하고, 구성원 간의 협업 확대를 목적으로 하는 모빌리티 산업의 정기 네트워킹 행사입니다.

 

이번 제5회 행사는 ‘자율주행의 눈’ 인지센서를 주제로, 기술현황과 전망뿐만 아니라 관련 정책 및 제도에 대해서도 폭넓게 다뤄졌습니다.

 

구체적으로는 나승식 한자연 원장의 환영사를 시작으로 ▲월간 모빌리티 이슈 브리핑 ▲차량용 인지센서 기술현황 및 전망 발표(한자연 노형주 반도체∙센서기술부문 연구실장) ▲글로벌 자율주행 인증제도 발표(현대자동차 홍순성 법규인증3팀 책임) ▲자율주행 인지센서 선도 기업 4개사 발표(한화시스템, 스마트레이더시스템, 에스오에스랩, 델타엑스) ▲참가기업 소개 ▲자유 네트워킹 순으로 진행됐습니다.

 

특히, 인지센서 주제에 맞춰 한자연의 ‘자율주행기술연구소’ 산하 반도체∙센서기술부문의 연구인력으로 구성된 연구성과 홍보∙기술상담 컨설팅 부스 및 기업지원을 위한 기술이전∙교육훈련 부스를 운영하여, 신규 협력기업 발굴과 기술애로 해소 지원 등 적극적인 기업 지원에 나섰습니다.

 

이날 행사에서 나승식 한자연 원장은 “최근 등장하는 신차들을 보면 자율주행차량의 기능이나 부품들이 내장된 상태로 이미 자동차 분야에서는 자율주행 기능은 없어서는 안 될 하나의 필수적인 기능이 됐다고 본다”라며 “올해 국제 정세 불안 등에 따른 공급망 위기로 인해 쉽지 않은 한 해가 될 것이라는 전망이 있지만, 이번 행사에 참석하신 많은 분들의 의견을 토대로 힘을 모으면 자율차 분야에서 상당한 수준의 성과를 이룰 것으로 기대하고 있다”고 설명했습니다.

 

이어 자율주행 산업 주요 뉴스에 대한 한자연 AI 아나운서인 한자연의 모빌리티 산업 브리핑이 이어졌습니다. 브리핑에서는 ▲세계 최초 심야 자율주행 버스 운행 ▲C-ITS 통신표준 ‘LTE-V2X’ 채택 ▲자율주행차 결함 등 안전성 논란 등의 내용이 다뤄졌습니다.

 

이후에는 자율주행 인지센서 선도기업으로 선정된 ‘한화시스템’, ‘스마트레이더시스템’, ‘에스오에스랩’, ‘델타엑스’ 등 4개사를 소개하는 자리가 마련됐습니다. 

 

최용준 한화시스템 부장은 “일반적으로 자율주행 센서라고 하면 카메라, 라이다, 레이더 등을 많이 떠올리는데, 이중 하나의 센서만으로 자율차 주행 환경에서 발생하는 모든 문제를 해소하는데 어려움이 있을 것으로 보고 있다”라며 “각각의 센서들의 역할을 합쳐 적절한 조합을 찾아내는 것이 결국 앞으로 자율주행이 나아가야 할 길이라고 생각한다”고 말했습니다. 

 

최 부장은 이어 “한화시스템은 물체에서 방사되는 자체 열 에너지 검출을 통해 타겟을 식별할 수 있는 ‘열상센서’ 모듈 사업화를 추진해왔으며, 올해는 다양한 시나리오에 대해서 실질적으로 열상센서가 어떤 환경에 적합한지에 대해 검증하고 적용하고자 한다”고 덧붙였습니다. 

 

김용재 스마트레이더시스템 이사는 “현재 레이더 기술은 비약적인 발전을 이뤘다고 할 수 있지만, 타켓의 위아래에 대한 구별이 어렵다는 한계점을 지니고 있다”라며 “이로 인해 터널 입구와 고가도로 등을 구별하는데 어려움이 있다”고 설명했습니다.

 

김 이사는 “스마트레이더시스템이 개발한 4D 이미징 레이다 센서는 앞서 이야기했던 상황을 잘 구별할 수 있고 사고의 위험도 크게 줄일 수 있어 자율주행 레벨3에서도 잘 활용될 수 있을 것으로 본다”고 했습니다. 

 

윤희선 에스오에스랩 이사는 “최근 라이다 시장을 봤을 때 이제는 단순한 라이다 기술에 대한 전시가 아니라 실제 차량에 적용하는 방식으로 데모를 진행하는 양상을 보이고 있다”라며 “에스오에스랩은 높은 수준의 거리성능과 해상도에도 불구하고 컴팩트함까지 섭렵한 라이다를 적용한 차량을 올해 진행된 CES에서 선보인 바 있다”고 설명했습니다. 

 

윤 이사는 이어 “이밖에도 라이다 기술은 사람을 식별할 수 있지만 누군지는 알 수 없다는 특징이 있어 카메라로 인한 개인정보 유출과 같은 우려가 적다는 점에서 폭넓게 적용될 수 있는 기술이라고 본다”고 덧붙였습니다. 

 

박근호 델타엑스 팀장은 “자율주행에 있어 차량이 보행자나 장애물에 대해 스스로 판단하고 피해갈 수 있도록 하는데 카메라는 중요한 역할을 수행한다”라며 “델타엑스는 카메라가 가지고 있는 기능을 최대한 끌어올리고 기존 카메라가 할 수 없던 기능들을 인공지능을 활용해 추가하기 위한 기술 개발에 힘쓰고 있다”고 설명했습니다. 

 
이정원 사진
이정원 기자  nukcha45@wisdot.co.kr
 

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모든 병설에 특수학급을 신설해서 특수교사의 지원을 확대해야합니다. 교육과 치료가 병행될 수 있도록 교육과정이 끝나면 치료지원비를 전부 부모에 주어서(현재는 15만원! 치료 1개도 지원 못받은 금액) 가정의 부담을 줄이고 교육의 효과를 극대화하는 것이 필요합니다. 몸과 마음이 아픈 아이들이 전문교육을 받지 못하고 급하게 양성과정에서 수료하고 온 교사이 잘못된 교육의 방향으로 지도해 고착화될까봐 걱정입니다. 현장에서 수없이 수업을 연구하고 아이들의 IEP를 두고 고민하며 협력하는 교사들의 수고가 헛될까봐 그것도 걱정입니다. 학점을 이수했다고 모두 특수교사가 아닙니다. 수업을 들으며 연구하고 의논하고 실습하고 배우고 적용한 시간들을 절대 간과해서는 안됩니다.

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대체 어떤 생각인지 모르겠습니다. 제대로 된 조사를 하고 계획이 작성된걸까요? 하나하나 특수교육대상영유아에 대한 고려는 단 하나도 없습니다. 세계 최고의 유보통합이 가당키나 한 말인가요? 모두를 위한 교육을 외치는 교육부의 로고와는 전혀 다른 교육의 흐름과 방향입니다

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영아와 유아는 발달상 굉장히 큰 차이가 있습니다. 같은 기관에서 통합적으로 교육? 교육이 될까요? 돌봄과 교육을 철저히 구분해야 합니다. 돌봄이 필요한 영아, 요즘 아이들 굉장히 인지적으로 발달해서 유아는 "교육"이 반드시 필요합니다. 또한 장애영유아 보육교사는 양성체계가 너무 부실하고.. 4년제 이상에 실습과 교생실습까지 마친 교사와는 비교할수도 없습니다. 유아교육 이렇게 무시하면, 나라가 어떻게 될까요 어릴수록 교육의 중요성이 더 큰데 이렇게 돌봄만을 좋아하니 정말 큰일입니다.

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유보통합을 한다면서 장애전담어린이집을 80개 늘린다는게 앞뒤가 맞는 정책인가요? 장애영유아를 위한 교육을 위한다면 의무교육을 제대로 된 시행을 위해 공립 유치원 특수학급을 증설해야 하는게 올바른 방향이 아닌가요? 현재 특수교육지원센터에는 몇 안되는 유아특수교사들이 근무하고 있는데, 어린이집 장애영유아까지 포함시킨다면 그 업무들은 누가 하나요? 또한 특수교육과 관련된 지원서비스 예산은 유보통합을 진행하면서 다 파악되고 예산에 포함이 되었나요? 정말 하나부터 열까지 너무 허술하고 현장을 제대로 들여다보지 않은 정책입니다. 2026년도까지 어떻게든 유보통합을 시키는 정부의 보여주기식 실적쌓기가 아니라 나라의 미래를 책임질 아이들이 안정적인 환경에서 질높은 교육을 받을 수 있도록 제대로 정책을 만드세요!

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2/매년 80학급, 장애전문·통합 어린이집은 매년 80개소를 신설할 계획-학급과 소의 규모가 다름. 특수교육대상유아는 의무교육 대상자임. 국가가 의무교육을 할 의무를 다하기 위해서는 국공립 교육기관 수가 사립보다는 많아야 한다고 생각함. 우리 집 앞 유치원에 보내고 싶을 때 보낼 수 있어야 함. 초등의 경우 대규모아파트 단지 만들 때도 학교를 지으려 노력함. 같은 의무교육대상자인 만큼, 국공립 교육기관 설립에 더 많은 노력을 기울여야 함. 이에 대한 답변 받고 싶음. 의무교육을 실시했다고 인정함 으로 퉁치지 않기를 바람. 3/장애영유아 보육교사는 대학, 대학원에 신, 편입학을 통해 양성과정을 졸업하면 개편 자격을 취득-당장 어떻게 할 것인지 의문임. 지금 대학/대학원 다니는 사람은 ”이수할 거니까 일 계속해“가 될 것인지? 또한 이 부분에 대한 특별 지원금 제공 등으로 자발적으로 공부한 사람들에게 역차별되지 않기를 바람.

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어린이집을 신설할 것이 아니라 특수학급을 늘리고 유아특수교사 임용 티오를 늘리면 됩니다. 현재도 필요한 인원에 전혀 미치지도 못하는 수의 교사들만이 임용 바늘 티오를 뚫고 들어가고, 노량진과 대학교, 도서관에는 그 임용을 통과하려는 예비교사들이 오늘도 더위에 땀띠나게 공부하고 있습니다. 저도 과거 어린이집에서 유아특수교사로서 근무했었고 제 동료는 전부 장애영유아보육교사였습니다. IEP, 개별화, PBS, 심지어 법적인 장애유형이 어떤 것들이 있는지, 다운증후군이 어느 장애에 해당하는지도 모르는 친구들이었어요. 그들을 폄하하는 것이 아니라 실제로 그들에게 전해듣기를 정말 온라인강의로 과목 8개 듣고 시험은 오픈북, 그냥 인터넷 긁어다가 과제만 제출하면 되었답니다. 전문적 지식이 전무해도 그냥 '이수'하는 걸로도 가능했답니다. 유보통합이 되면 장애인등에 대한 특수교육법 제28조 3항, 시행령 제 25조, 시행규칙 제5조에 근거해서 장애영유아보육교사들이 특수교육지원인력으로 장애아 보육일을 하시면서 필요시 특수교사의 지도하에 교육 지원을 하면 되는 일입니다. 간호조무사가 간호사의 지시에 따라 병원의 지원인력으로 근무하는 것처럼요. 그럼에도 특수교사 자격증이 필요하시면 이미 열려있는 대학교, 대학원의 양성과정을 이용하시면 되고요. 제 주변에는 유아특수교사가 되기 위해서 부족한 전문성을 키우기 위해서 만학도로 특수교육과에 재입학하여 임용을 통과하신 분들도 많습니다. 교육받을 시간이 없네, 방법이 없네는 핑계일 뿐입니다. 잘못된 결론을 정해놓고 잘못된 목표를 이루기 위해 전국에 보육교사들을 위해 대학교에 없던 특수교육과를 만들어내려고 하는 게 말이 됩니까? 절대 반대합니다. 그리고 특수교육대상유아를 선정하고 배치하는 것에는 인력을 어떻게 얼마나 충원하고 업무를 어떻게 분담하려고 하십니까? 한 아이를 배치하고 교육을 지원하는 일에 있어서 진단평가와 선정, 배치 업무 뿐만 아니라 원거리통학비, 기타 치료지원, 가족지원 등의 늘어나는 예산과 업무는 어떻게 지원하실 건가요? 심지어 진단평가의 첫 작업부터 시작해서 통학비 등 유아를 지원함에 있어서 한 명 한 명의 아이들을 직접 대면하여 실사를 진행하는 경우도 허다합니다. 그 많은 범위와 수는 어떻게 감당하실는지요? 깊이 고민해보시기 바랍니다.

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의무교육대상자인 특수교육대상유아에 대한 언급이 구체적이지 않고, 모호한 용어와 설명들로 계획되어 있어 매우 유감스럽습니다. 행정을 담당하게 될 체제개편에서도 특수교육대상자에 대한 언급이 없으며, 어떤 예산을 어느 부서에서 어떻게 집행할 것인지에 대한 구분이 명확하지 않습니다. 그야마로 반쪽, 아니 탁상행정이라는 생각이 저절로 들게 하는 정책입니다. 영유아의 교육은 우리의 미래입니다. *교사자격에 대한 구체적인 방안이 필요합니다. *유보통합으로 교육부로 이동하게 되는 장애영유아의 행정, 기존의 특수교육대상영유아의 행정을 담당하여야 할 전문 인력(전공자 배치) 확보에 대한 구체적인 방안이 필요합니다. *특수교육대상영유아 및 장애영유아에게 지원되는 재정(예산)에 대한 확실한 언급, 구체적인 방안이 필요합니다. *장애인 등에 대한 특수교육법에 명시되어 있지 않은 배치유형(어린이집)에 대한 구체적인 방안이 필요합니다. *장애어린이집 80개소 신설, 특수학급 80학급 신설이 과연 동일한 선상의 일인지 묻고 싶습니다. 유아특수교육의 전문성과 공공성 확립 없이는 세계 최고 수준의 유보통합은 불가능하다는 사실을 잊지마십시오.