[비욘드 카] 인지센서로 들여다본 자율주행의 미래 ②
▷자율주행 시대를 맞아 인지센서 역할 부각
▷국내 인지센서 전문업체 델타엑스, 에스오에스랩, 스마트레이더시스템, 인포웍스 소개
[위즈경제] 이정원 기자 =최근 자동차 산업에서 전동화 및 자율주행 등을 통해 미래차로의 전환이 빨라지면서, 미래차를 구성하는 차량 부품의 중요성도 함께 높아지고 있는 추세입니다. 특히 국내외 완성차 업계는 이전에 보지 못한 새로운 형태의 미래차를 앞다투어 내놓고 있습니다. 이에 본지는 기획연재 ‘비욘드 카’ 시리즈를 통해 미래 모빌리티 산업의 분야에서 자동차의 한계를 넘어 도전하는 대표기업을 집중 취재합니다. <편집자주>
▶스마트레이더시스템, 4D 이미징 레이더를 통해 자율주행 시대를 열어젖히다
(출처=스마트레이더시스템)
스마트레이더시스템은 자율주행 레벨 3 구현과 고가의 라이다(LiDAR) 센서를 대체할 수 있는 4D 이미징 레이더의 원천 기술을 보유하고 있는 차량용 레이더 전문 업체입니다.
4D 이미징 레이더 기술은 기존의 3D 레이더 대비 높은 해상도는 물론 '높이'를 식별할 수 없던 한계를 극복해 보다 폭넓게 물체를 인식할 수 있는 레이더 기술을 말합니다. 이 같은 기술을 바탕으로 스마트레이더시스템의 ADAS 제품군은 단순 감지 뿐만 아니라 트래킹, 객체분류 등을 디바이스 자체적으로 수행할 수 있으며, 카메라 라이다 등의 센서 대비 더 넓은 인식 범위와 눈, 비, 안개 등의 환경적인 요인에도 빠르게 대응할 수 있다는 특징을 지니고 있습니다.
(출처=스마트레이더시스템)
스마트레이더시스템은 다가오는 SDV 시대 전환을 위한 준비도 박차를 가하고 있습니다. 스마트레이더시스템 관계자는 "SDV는 자동차의 성능, 안전성, 편의성을 향상시키고, 자동차 제조사와 소유주 모두에게 이익을 제공할 것으로 기대한다"라며 "기존에는 공장에서 막 나온 자동차가 높은 가치를 지녔지만, 앞으로는 차량을 운전자에 맞게 최적화, 최신화 되어 사용자에게 가장 높은 가치를 줄 수 있게 될 것"이라고 내다봤습니다.
이에 스마트레이더시스템은 SDV 시대 전환에 소프트웨어 정의 레이더 센서(Software Defined Radar Sensor, 이하 SDR)가 필수적이라고 강조했습니다.
SDR는 소프트웨어를 사용해 기능을 제어하는 센서로 하드웨어 제어 및 기능 추가를 위해 기기 자체를 바꿔야 했던 기존의 센서와 달리 하드웨어 변경 없이도 다양한 센서를 하나의 중앙처리장치에서 제어할 수 있는 기술을 말합니다.
SDR은 자율주행 시 처리해야 될 수많은 데이터를 효율적으로 관리하고, SDV 시대 전환 과정에서 발생하는 각종 이슈를 완벽하게 대응할 수 있을 것으로 기대됩니다. 특히 스마트레이더시스템은 SDR에 Centralized Architecture 방식을 채택해 방대한 양의 RAW 데이터를 빠르게 간소화하고 AI 기술까지 접목해 기존 신호처리 알고리즘이 포착할 수 없던 물체를 감지할 수 있도록 레이더의 성능을 획기적으로 강화할 방침입니다. 아울러 Centralized Architecture는 다른 자율주행 센서와도 함께 사용할 수 있어 여러 종류의 센서를 활용해 주변 환경을 파악하는 기술인 '센서 퓨전'에도 용이할 것으로 보입니다.
스마트레이더시스템은 SDR에 대한 지속적인 개발을 통해 소비자들에게 ▲자동차 성능 향상 ▲자동차의 안전성 향상 ▲자동차 편의성 향상 ▲자동차 제조사의 비용 절감 등의 편의를 제공하며, 향후 글로벌 4D 이미징 레이더와 자율주행 시장을 선도해 나갈 계획입니다.
▶인포웍스, 차세대 센서 기술인 'FMCW 4D 라이다'로 자율주행 시장을 공략하다
(출처=인포웍스)
인포웍스는 국내 최초로 'FMCW 4D 라이다' 개발에 성공한 라이다 전문 기업으로 하드웨어부터 소프트웨어까지 100% 내부 기술로 개발한 FMCW 4D 라이다를 통해 미래 성장성이 높은 로봇 및 자율주행용 FMCW 라이다 시장에 대한 공략을 강화하고 있습니다.
특히 인포웍스는 삼성, LG 등에서 라이다 개발 및 양산 경험을 지닌 인재를 보유하고 있어 LG와 삼성의 DNA가 융합된 업체라는 평가를 받고 있습니다. 아울러 인포웍스는 전장부품 개발 및 품질, 양산에 대한 방대한 노하우를 활용해 라이다 센서 기술의 사업화 및 상용화를 발 빠르게 추진해왔습니다.
(출처=인포웍스)
인포웍스는 인공지능 기술을 바탕으로 한 전장부품 양산을 진행하고 있으며, 국내 대기업들의 중장비 모델에 인포웍스의 중장비용 AVM(Around View Monitoring)을 제공하고 있습니다. 인포웍스는 자사가 보유한 높은 기술력과 노하우를 바탕으로 자율주행 시장에서 입지를 넓힐 계획입니다.
특히 눈, 비, 안개 등 열악한 환경에서 신호 수신율이 낮아지는 기존의 Pulse 3D 라이다의 기술적인 한계를 개선한 FMCW 4D 라이다 센서 기술이 차세대 센서기술로 부각되고 있는 만큼 향후 인포웍스의 역할이 커질 것으로 전망됩니다.
이를 위해 인포웍스는 단기적으로 스마트시티 및 지능형교통체계(ITS) 구축 등을 목표로 하고 있으며, 중장기적으로는 향후 대량생산체계 구축을 위한 무인화 생산공정 기술 확보에 매진할 방침입니다.
인포웍스는 이 같은 목표 달성을 통해 다가오는 자율주행 시대에 센서 분야 글로벌 유니콘 기업으로 우뚝 서겠다는 포부를 밝혔습니다.
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비둘기는 싫다면서 지들은 음료수마시고 빈통은 길거리 아무대나 버리고 남의집 담에도 올려놓고 담배 꽁초가 동네를 다 덮으며 길가면서 피고다니는 담배가 비흡연자는 얼마나 고약한냄새로 괴롭히는지 아십니까 이렇게 인간들은 지들 멋대로라며 여러사람에게 불편하고 고통스럽게 피해를 주면서 양심없는 소리 이기주의자같은 인간의 소리가 더 혐호스럽네요 비둘기의 생명들은 보호받으며 함께 우리와 함께 살아야 하는 약한 개체입니다 새벽마다 개들이 운동하러나오면 얼마나 많은 소변을 길에다 싸게하는지도 아십니까 애완용1500만 시대입니다 변도 치우지도 않고 이곳저곳에 널부러져 있습니다 비둘기 보호는 못해도 몇천명의 하나인 인간이 측은지심을 주는 모이도 못주게 법으로 막는다는게 무슨 정책며 우리는 같은 국민입니다 작은 생명부터 귀히 여겼으면 좋겠습니다 생명에는 높고낮음 없이 평등하기를 바라고 우리는 인간이기에 선행과 이해가 가능하기도 합니다 함께 살수있도록들 도와주세요
2정 많은 민족 대한민국 사람들이 88올림픽 한다고 비둘기 대량 수입하더니 세월 흘러 개체수 늘어났다고 이제는 굶겨 죽이려 먹이주기 금지법 시행한다니 독한민국 인간들이네요.
3비둘기가 똥을 싸니까, 그런 비 논리로 비둘기를 혐오하는 천박함은 이제 버리세요. 당신은 똥 안 쌉니까. 당신의 똥은 오대양 육대주를 오염시키고 있습니다. 당신이 쓰는 모든 비닐류 제품은 당신과 당신의 자자손손에게까지 위해를 끼치죠. 비둘기가 지구를 오염시킨다는 소리는 여태 못 들어 봤습니다. 기껏 꿀벌이나 하루살이 또는 다른 새들과 함께 당신의 차에 똥 몇 방울 떨어뜨릴 뿐입니다. 지구에 결정적으로 <유해>한 것은 오로지 인간밖에 없습니다. 어쨌든 소위 만물의 영장이라는 인간께서 너그러이 비둘기에게 불임 모이를 권해 주세요. 만물의 영장이라면 모름지기, 관용과 연민은 기본이어야 하지 않을까요. 그래야 조물주께서, 보시기에 좋았더라 하실 겁니다.
4평화의 상징이니 뭐니 하면서 수입하더니 이젠 필요없다고 먹이주기까지 금지시키다니, 만물의 영장이라는 인간으로서 부끄럽지 않나요? 인간의 패악질이 아니라면 있을 수 없는 부끄러운 법안입니다. 당장 먹이주기 금지법 철폐하고 다른 대안인, 불임모이주기를 적극 실시하면 서로 얼굴 븕히지 않아도 되니 좋지 않은가요? 밀어붙이기식 졸속 행정이 언제나 어디서나 문제입니다.
5제발 시류좀 읽고 정책 좀 냈으면 하네요. 아직도 다 밀어버리고 묻어버리고 이런 야만적인 정책으로 가려고 하나요. 밥주기 금지라니 별의별 미친 정책이 다 나오네요. 더군다나 해결책이 있고, 이미 성공하고 있는 해외사례들이 있는데 왜 저런 악질적인 정책으로 밀고 나가는지 모르겠어요. 그리고 밥주지 말라는게 대안이나 되나요? 민원 해결이 되나요? 밥 안주면 비둘기들이 다 굶어죽기라도 하나요? 동물복지 같은걸 떠나서 개체수 조절에 아무런 영향도 없을것 같은걸 법안이라고 내놓다니.. 한심합니다.
6똥 싼다고 굶겨 죽이고 싶을 정도인가요 유순하고 영리한 개체입니다
7꽃가루 알레르기가 있는 사람이 있다면, 거리에 꽃나무를 모두 다 베어야 하나요? 본인이 싫어하면 모두 다 죽여서 없애야하나요? 불임모이라는 대안이 있음에도 공산당처럼 무조건적으로 먹이를 막는다는 발상이 우습네요.